Rimantas Teresas gimė 1955 metų rugpjūčio 16 dieną Kuršėnuose. 1981 baigė aktoriaus meistriškumo specialybę Lietuvos valstybinėje konservatorijoje (kurso vadovė – Irena Vaišytė), 1983-1987 dėstė joje, 2008-2009 Šiaulių universitete, nuo 2013 dėsto Panevėžio kolegijoje. Nuo 1981 vaidina Juozo Miltinio dramos teatre (iki 1995 Panevėžio dramos teatras), 1996–2010 buvo šio teatro vadovas. Stažavo Aukštojoje menų mokykloje Bratislavoje (1989), A. Lunačiarskio teatro meno institute Maskvoje. Sukūrė vaidmenų dramos spektakliuose, režisavo videofilmų.